Localização e mapeamento simultâneos no espaço dos sensores
Planeamento e controlo de drones individualmente ou em cooperação
MPC não linear drones
Calibração automática de sistemas laser
Simulação e modelação da dinâmica de veículos
Página Pessoal na FCT-UNL
Página pessoal no ISR-Lisboa
Página Pessoal
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